1. MQTT中的QoS等级

MQTT设计了一套保证消息稳定传输的机制，包括消息应答、存储和重传。在这套机制下，提供了三种不同层次QoS（Quality of Service）：

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  • QoS0，At most once，至多一次；
  • QoS1，At least once，至少一次；
  • QoS2，Exactly once，确保只有一次。

QoS 是消息的发送方（Sender）和接受方（Receiver）之间达成的一个协议：

  • QoS0 代表，Sender 发送的一条消息，Receiver 最多能收到一次，也就是说 Sender 尽力向 Receiver 发送消息，如果发送失败，也就算了；
  • QoS1 代表，Sender 发送的一条消息，Receiver 至少能收到一次，也就是说 Sender 向 Receiver 发送消息，如果发送失败，会继续重试，直到 Receiver 收到消息为止，但是因为重传的原因，Receiver 有可能会收到重复的消息；
  • QoS2 代表，Sender 发送的一条消息，Receiver 确保能收到而且只收到一次，也就是说 Sender 尽力向 Receiver 发送消息，如果发送失败，会继续重试，直到 Receiver 收到消息为止，同时保证 Receiver 不会因为消息重传而收到重复的消息。

注意：
QoS是Sender和Receiver之间的协议，而不是Publisher和Subscriber之间的协议。换句话说，Publisher发布了一条QoS1的消息，只能保证Broker能至少收到一次这个消息；而对于Subscriber能否至少收到一次这个消息，还要取决于Subscriber在Subscibe的时候和Broker协商的QoS等级。

QoS 0

QoS0等级下，Sender和Receiver之间一次消息的传递流程如下：

Sender向Receiver发送一个包含消息数据的PUBLISH包，然后不管结果如何，丢掉已发送的PUBLISH包，一条消息的发送完成。

QoS 1

QoS1要保证消息至少到达一次，所以有一个应答的机制。Sender和Receiver的一次消息的传递流程如下：

  1. Sender向Receiver发送一个带有数据的PUBLISH包，并在本地保存这个PUBLISH包；
  2. Receiver收到PUBLISH包以后，向Sender发送一个PUBACK数据包，PUBACK数据包没有消息体（Payload），在可变头中有一个包标识（Packet Identifier），和它收到的PUBLISH包中的Packet Identifier一致。
  3. Sender收到PUBACK之后，根据PUBACK包中的Packet Identifier找到本地保存的PUBLISH包，然后丢弃掉，一次消息的发送完成。

但是消息传递流程中可能会出现问题：

  • 如果Sender在一段时间内没有收到PUBLISH包对应的PUBACK，它将该PUBLISH包的DUP标识设为1（代表是重新发送的PUBLISH包），然后重新发送该PUBLISH包。
  • Receiver可能会重复收到消息，需自行去重。

QoS 2

相比QoS0和QoS1,QoS2不仅要确保Receiver能收到Sender发送的消息，还需要确保消息不重复。它的重传和应答机制就要复杂一些，同时开销也是最大的。QoS2下，一次消息的传递流程如下所示：

  1. Sender发送QoS为2的PUBLISH数据包，数据包 Packet Identifier 为 P，并在本地保存该PUBLISH包；
  2. Receiver收到PUBLISH数据包后，在本地保存PUBLISH包的Packet Identifier P，并回复Sender一个PUBREC数据包，PUBREC数据包可变头中的Packet Identifier为P，没有消息体（Payload）；
  3. 当Sender收到PUBREC，它就可以安全的丢弃掉初始Packet Identifier为P的PUBLISH数据包。同时保存该PUBREC数据包，并回复Receiver一个PUBREL数据包，PUBREL数据包可变头中的Packet Identifier为P，没有消息体；
  4. 当Receiver收到PUBREL数据包，它可以丢掉保存的PUBLISH包的Packet Identifier P，并回复Sender一个可变头中 Packet Identifier 为 P，没有消息体（Payload）的PUBCOMP数据包；
  5. 当Sender收到PUBCOMP包，那么认为传输已完成，则丢掉对应的PUBREC数据包；

上面是一次完整无误的传输过程，然而传输过程中可能会出现以下情况：

  • 情况1：Sender发送PUBLISH数据包给Receiver的时候，发送失败；
  • 情况2：Sender已经成功发送PUBLISH数据包给Receiver了，但是Receiver发送PUBREC数据包失败；
  • 情况3：Sender已经成功收到了PUBREC数据包，但是PUBREL数据包发送失败；
  • 情况4：Receiver已经收到了PUBREL数据包，但是发送PUBCOMP数据包时发送失败

针对上述的问题，较为详细的处理方法如下：

  • 不管是情况1还是情况2，因为Sender在一定时间内没有收到PUBREC，那么它会把PUBLISH包的DUP标识设为1，重新发送该PUBLISH数据包；
  • 不管是情况3还是情况4，因为Sender在一定时间内没有收到PUBCOMP包，那么它会重新发送PUBREL数据包；
  • 针对情况2，Receiver可能会收到多个重复的PUBLISH包，更加完善的处理如下：
    Receiver在收到PUBLISH数据包之后，马上回复一个PUBREC数据包。并会在本地保存PUBLISH包的Packet Identifier P，不管之后因为重传多少次这个Packet Identifier 为P的数据包，Receiver都认为是重复的，丢弃。同时Receiver接收到QoS为2的PUBLISH数据包后，并不马上投递给上层，而是在本地做持久化，将消息保存起来（这里需要是持久化而不是保存在内存）。
  • 针对情况4，更加完善的处理如下：
    Receiver收到PUBREL数据包后，正式将消息递交给上层应用层，投递之后销毁Packet Identifier P，并发送PUBCOMP数据包，销毁之前的持久化消息。之后不管接收到多少个PUBREL数据包，因为没有Packet Identifier P，直接回复PUBCOMP数据包即可。

QoS降级

在 MQTT 协议中，从 Broker 到 Subscriber 这段消息传递的实际 QoS 等于：Publisher 发布消息时指定的 QoS 等级和 Subscriber 在订阅时与 Broker 协商的 QoS 等级，这两个 QoS 等级中的最小那一个。

Actual Subscribe QoS = MIN(Publish QoS, Subscribe QoS)

如下面代码所示：

该subscriber订阅消息时指定的QoS为1

import paho.mqtt.client as mqtt
​
'''
当代理响应订阅请求时被调用
'''
def on_subscribe(client, userdata, mid, granted_qos):
    print("granted_qos:", granted_qos)
​
'''
当收到关于客户订阅的主题的消息时调用
'''
def on_message(client, userdata, message):
    print("message qos", message.qos)
    print("message topic", message.topic)
    print("message payload", message.payload)
​
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    if rc == 0 :
        print("subscribing")
        client.subscribe("test", 1)
    else:
        print("connection failed ", rc)
​
mqtt_client = mqtt.Client(client_id="demo_mqtt_sub", clean_session=False)
mqtt_client.on_connect = on_connect
mqtt_client.on_subscribe = on_subscribe
mqtt_client.on_message = on_message
​
mqtt_client.connect("192.168.*.*", 1883)
mqtt_client.loop_forever()

运行上述代码输出的结果为：

subscribing
granted_qos: (1,)

之后运行下面的publisher代码，指定发送的PUBLISH数据包的QoS等级为0

import paho.mqtt.client as mqtt
​
def on_connect(client, userdata, flags, rc):
    if rc == 0:
        client.publish("test", payload="hello world", qos=0)
    else:
        print("connection failed ", rc)
​
mqtt_client = mqtt.Client(client_id="demo_mqtt_pub", clean_session=False)
mqtt_client.on_connect = on_connect
​
mqtt_client.connect("192.168.*.*", 1883)
mqtt_client.loop_forever()

结果上面运行subscriber代码的终端输出如下内容：

message qos 0
message topic test
message payload b'hello world'

上述的结果表示，订阅者收到的消息的qos等级为0。同样如果修改subscriber中的订阅主题的QoS等级为0，publisher中发布的PUBLISH包的QoS为1，那么输出结果同上。

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